Žandárom môže byť aj občan v služobnom pomere príslušníka Policajného zboru, Zboru väzenskej a justičnej stráže, Hasičského a záchranného zboru alebo Národného bezpečnostného úradu, ktorý je vojakom pohotovostných záloh a aj občan,  ktorý skončil služobný pomer príslušníka Policajného zboru Zboru väzenskej a justičnej stráže, Hasičského a záchranného zboru alebo Národného bezpečnostného úradu a ktorý je vojakom operačných záloh.
     Úlohy a organizácia Žandárskeho zboru sú ustanovené najmä v § 22 zákona č. 150/2025 Z. z. o niektorých opatreniach na zvýšenie odolnosti Slovenskej republiky v oblasti obrany a bezpečnosti, o brannej povinnosti a o zmene a doplnení niektorých zákonov.
     Úlohy spojené s odborným, organizačným a technickým zabezpečením činnosti Žandárskeho zboru plní Vojenská polícia.
     Jediná možnosť pre vstup do žandárskeho zboru pre príslušníkov vo výslužbe je zaregistrovanie sa na webovej stránke: www.noska.sk , kde po absolvovaní primárneho výcviku bude možnosť vstúpiť do žandárskeho zboru.